Вообщем, начали работать, т. е. работать мы начали еще до того как команда собралась.
Первый этап, как обычно, сбор и анализ информации. Поискали, есть ли в сети похожие проекты, как они были реализованы.


Нашли несколько более менее похожих проектов:

1. XFIRE: A ROBOTIC FIRE EXTINGUISHER
2. Робот Heatseekr
3. Проект ESE 111
4. Arduino thermo scanner
5. Тепловизор на базе MLX90620
6. InfraRed WebCam

По этой ссылке находятся материалы по этим проектам, на тот случай, если оригинальные ссылки не будут работать.

После изучения этих материалов, условий конкурса, кучи обсуждений появилось представление о том, что вообще можно сделать в этом направлении.


Примерная конструкция прибора представлялась такой:

1. Основной датчик для обнаружения огня;
2. Веб камера для съемки местности;
3. Некий центральный мозг для обработки полученной инфомрации;
4. Устройство для сохранения полученной информации (флешка);
5. Радиопередатчик для передачи необходимой информации на наземную станцию;
6. Радиоприемник на земле, для приема информации;
7. Программа на летающей части комплекса, которая всем этим будет управлять;
8. Программа на наземной части, для приема и обработки информации на земле;
9. Программа для постобработки всей собранной информации.

В дальнейшем при обсуждении в команде приняли решения остановится на наиболее простом и дешевом варианте датчика для обнаружения огня. А именно, переделать обычную вебкамеру в ИК вебкамеру, как описано по ссылке, а затем анализировать полученное изображение.


В качестве центрального мозга я предложил использовать микро-компьютер Black Swift, к тому моменту я уже сделал предзаказ без конкретной цели, но вот применение нашлось. Из плюсов этого устройства надо отметить его малый размер, низкое энергопотребление, большое количество вводов выводов, возможность программирования на «человеческом» языке, например, на Python. Уже позже, black swift вышел на кикстартер и мы там заказали еще парочку прозапас.


Весь этот подготовительный этап продолжался до начала февраля, когда должна была состоятся очная часть Воздушно-инженерной школы, на которой мы должны были представить и защитить наш проект.


К защите мы подошли вот с такой схемой прибора:

Продолжение следует.