CanSat
Что такое CanSat в России
Это просто заметка, в которой собраны видео о российском CanSat.
Вот ссылка на официальный сайт http://roscansat.com
А вот плейлист с видеосюжетами.
На пути к CanSat 2018
Медленно, но верно движемся вперед.
CanSat 2017
Все видео с CanSat2017
Подготовка к Кансату
Подготовка к финалу КанСата 2016 занимает практически все свободное время. Кажется с виду такой простой проект, однако как в любом настоящем деле есть много нюансов. Дальше немного текста и картинки.
Сделали новый парашют из более плотной и легкой ткани и корпус
Перед испытанием парашюта производим взвешивание спутника. При лимите в 350 грамм без парашюта, спутник весит 283 грамма.
О важно правильно уложить парашют, чтобы он быстро раскрылся и стропы не запутались.
Два тестовых запуска:
Продолжаем «доводить» спутник. На этой фотографии плата для подключения модулей доп. миссий (GSM модуль для отправки СМС, GPS модуль, мультиплексор, BMP085).
Ловим спутники GPS
СМСка с координатами пришла :)
Подготовка к предзащите проекта CanSat 2016
Готовимся к предзащите проекта, которая будет 19-го мая. По результатам это предзащиты нас должны допустить (или не допустить) к запускам на космодроме Талдом.
Состояние работ по спутнику сейчас такое:
- Схема для выполнения обязательной миссии собрана с использованием конструктора CanSat,
- Платы между собой спаяны, программа написана и работает,
- Собрана приемная станция и антенна, данные телеметрии на нее поступают и отображаются на компьютере в терминале,
- Протестирована работа отдельных компонентов для дополнительной миссии с использованием конструктора (на макетной плате),
- Парашют сшит и протестирован с помощью весового макета,
- Спроектирована и собрана плата питания. Спутник питается от литий ионного аккумулятора 3.7В. С помощью повышающего преобразователя мы получаем 5 В, и питаем спутник. Также получаем 4.7В с помощью понижающего преобразователя для питания модуля GSM,
- Проведена калибровка термодатчиков. В результате колибровки выяснилось, что все используемые датчики при одинаковых условиях показывают примерно одинаковые значения (разница составляет не более 0.1 градуса).
Что осталось сделать:
- Сделать плату для дополнительной миссии, к которой будут подключены внешний датчик температуры DS18b20, датчик давления bmp085, GSM и GPS модули,
- Написать полетную программу для спутника с доп. Компонентами,
- Сделать корпус,
- Провести натурные испытания.
В процессе работы с конструктором обнаружили его один недостаток. На плате с датчиками, пришлось выпаять (удалить) резистор R2, он подтягивает датчик давления к питанию, таким образом искажаются показания датчика давления. Из-за этого не могли понять почему по данным датчика давление больше примерно на 10кПа.
Защита будет проходить удаленно по Skype. Для защиты подготовили видео, которое собираемся передать организаторам и комиссии.
Думаем, это поможет сократить время для защиты онлайн.
«Калибровка» термодатчиков
Для основной и дополнительной миссий в нашем спутнике CanSat будет использоваться несколько термодатчиков. А именно:
- DS18b20 — находится внутри спутника, входит в базовый набор и обязательную миссию;
- DS18b20 — будет находится снаружи спутника, входит в дополнительную миссию;
- BMP085 — термодатчик в составе датчика давления, будет находится внутри спутника, входит в дополнительную миссию.
В процессе предварительной работы с датчиками у нас закралось подозрение в точности их настройки, мы решили провести их калибровку.
В качестве идеального термометра мы использовали лабораторный ртутный термометр, с ценой деления 0.2 градуса Цельсия:
Спутник с подключенными термодатчиками, а также ртутный термометр были помещены в «термокамеру», туда же поместили вентилятор для усиления конвекции:
Для понижения температуры в «термокамеру» поместили замороженные овощи. После того как температура опустилась ниже 16-ти градусов по Цельсию, овощи убрали, дождались стабилизации температуры. Затем начали постепенное нагревание с помощью лампы накаливания, яркость которой регулируется реостатом.
Спутник передавал данные по радиоканалу, прием велся на компьютере через терминал. Данные с ртутного термометра снимали вручную. Результаты измерений:
Как видно, разница в измерения небольшая есть, причиной ее может быть как разная инерционность датчиков, так и равномерное нагревание/охлаждение термокамеры. Для целей нашего эксперимента, вводить какие-то дополнительные поправки в измерения не нужно.
Зов вселенной 2016
19 марта этого года наша команда ТОК (Арсений, Илья и Михаил) приняла участие в конференции Зов Вселенной, которая проходила у нас в Троицке в гимназии им. Н. В. Пушкова. Наш доклад был в секции «Техника и Космос» и «Моделирование». Представляли текущее состояние спутника по проекту CanSat.
Из наиболее интересных на секции был проект двух шестиклассников, которые представили свой проект марсианской станции, который они собрали из лего.
Наша команда тоже не подкачала. Подготовились к выступлению очень хорошо. Четко и доступно доложили суть работы, ответили на все вопросы экспертов и зрителей. Арсений жёг глаголом сердца вопрошавшего Ареопага.
Ну и результат:
